世界劉氏聯誼總會由馬來西亞丹斯里拿督劉南輝等人發起。1997年12月8日，第一屆世界劉氏聯誼大會在馬來西亞柔佛州舉辦。主辦者是馬來西亞柔佛州劉氏公會，有來自中國香港、中國臺灣、新加坡、印尼、泰國、美國、加拿大、中國大陸、馬來西亞共一千多名代表出席。

世界劉氏聯誼總會會徽

自1997年以來，世界劉氏聯誼總會每兩年舉行一次，迄今為止已經舉辦過六屆。世界劉氏聯誼總會現在下設六個分支機構，分別是：秘書處、財政處、社會公益部、企業經濟部、文化及教育部、譜牒宗祠部。2008年4月18日，世界劉氏聯誼總會的代言媒體——“世劉總會網”公布正式成立。在戊子年公祭劉累公暨世界劉氏會館閉幕大典預備會議上，世劉總會秘書長劉一其宗長主持了“世劉總會網”發布儀式，世劉總會主席劉南輝宗長與香港翼動資訊科技有限公司董事長劉向榮宗親簽署了《世劉總會網協議書》。

世界劉氏聯誼總會會徽悉義：
古鼎：（銅色）代表權威，象征鼎盛。
雙龍：（赤色）代表御龍，象征龍的傳人。
雙錢：（銅色）代表西東兩漢，廿四朝。
劉字：（黃色）代表劉氏后裔，皇帝子孫。
地球：（淺色）代表世界，象征蓬勃和平。

首屆世界劉氏聯誼總會

第二屆世劉大會于1999年10月24至27日在漢高祖的家鄉—中國江蘇省徐州市(古稱彭城)南郊賓館召開，由中華劉氏宗親總會主辦，劉景秀宗長為第二屆大會主席，劉忠新宗長為秘書長，執行秘書長劉效君。來自日本、東南亞等國家和地區、海內外宗親1000多人參加了此次的大會。值得一提的是來自遷徙日本已近兩千年的高橋、原田家族首次組團參加了此次大會。

第三屆世劉大會于2001年11月2日至4日在泰國曼谷舉行，由泰國劉氏宗親總會主辦，劉暹有宗長出任大會主席，劉志群任中文秘書長，劉炎懋任泰文秘書長。世界各地劉氏宗親三千多人，齊集在曼谷眉特國際會展中心，共敘親情同睦宗誼。

第四屆世界劉氏聯誼總會

第五屆世劉大會于2006年10月16日至18日在新加坡舉行，由新加坡劉氏總會連同新加坡客屬劉氏公會、劉隴同鄉會及揭陽桂林劉氏公會主辦。劉國華宗長出任大會主席，劉南生宗長任秘書長。

第六屆世劉大會于2008年9月20日至23日在陜西西安未央區召開，由陜西省劉氏宗親會主辦。劉連騰宗長出任大會主席，劉恣豪宗長任大會秘書長。西安市統戰部長張雷、人大常委副主任李遵賢、副市長黃省身等領導參加了入城歡迎儀式并致辭，其間舉行了紀念漢長城建成2210周年暨世界劉氏裔孫公祭漢高祖大典，世界漢文化高峰論壇。

第七屆世劉大會于2010年10月22日在馬來西亞詩巫舉行，劉利民宗長出任大會主席，甲必丹劉乃楨任大會秘書長，劉斌宗長任執行秘書長，參加大會人數約1600人。

第八屆世界劉氏聯誼總會

第九屆世劉大會于2014年9月12—14日在臺灣苗粟縣舉行，世界劉氏聯誼總會創會總主席、97歲高齡的劉南輝太平局紳、世界劉氏聯誼總會總主席劉利民，以及本屆大會主席、臺灣苗栗縣縣長劉政鴻以及各地宗親團代表出席了祭祖大典。

第十屆世界劉氏聯誼總會